本系統(tǒng)是中科航宇結(jié)合多年在煤場(chǎng)盤點(diǎn)方面的經(jīng)驗(yàn)和客戶需求，同時(shí)結(jié)合目前火電廠煤場(chǎng)管理方面的客戶要求而提出的一個(gè)針對(duì)存在封閉干煤棚的煤場(chǎng)盤點(diǎn)方案。

       本方案的前提是煤場(chǎng)干煤棚能覆蓋煤場(chǎng)存煤的全部區(qū)域，對(duì)于不能全部覆蓋的，需要增加云臺(tái)進(jìn)行擴(kuò)展，本方案中不涉及。

安裝方案：

       激光掃描儀安裝在煤棚頂部特制的移動(dòng)穿梭車上，通過(guò)移動(dòng)穿梭車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成煤場(chǎng)的掃描。煤棚頂部滑動(dòng)軌道方式主要針對(duì)煤場(chǎng)有大范圍的煤棚的地點(diǎn)使用，通過(guò)在煤棚頂部安裝滑動(dòng)軌道，帶動(dòng)激光掃描儀在煤棚頂部實(shí)施運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)煤場(chǎng)的掃描。

       電廠中，煤場(chǎng)干煤棚一般在頂部附近都預(yù)留有檢修通道，便于維修煤棚頂部的照明燈相關(guān)設(shè)施。我公司方案就是借助于這些檢修通道作為載體，在檢修通過(guò)下方安裝條形導(dǎo)軌，通過(guò)智能移動(dòng)小車加載激光掃描傳感器，完成煤場(chǎng)的整體掃描。系統(tǒng)主要有掃描定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)。

       在移動(dòng)小車上配套有掃描儀定位系統(tǒng)，用來(lái)確定掃描儀在煤場(chǎng)中的相對(duì)位置，安裝在導(dǎo)軌上，與掃描儀一起運(yùn)行。

       數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取掃描儀與掃描儀定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，再傳輸?shù)奖P煤處理系統(tǒng)，完成煤場(chǎng)的掃描。

       盤煤處理系統(tǒng)安裝在輸煤程控室，用來(lái)實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)掃描儀盤點(diǎn)數(shù)據(jù)，同時(shí)將數(shù)據(jù)處理成煤場(chǎng)的實(shí)時(shí)三維圖形以及三維煤場(chǎng)結(jié)果。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：

激光掃描傳感器安裝位置示意圖：

優(yōu)點(diǎn)：

      掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī)，可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤點(diǎn)。

      掃描過(guò)程無(wú)盲區(qū)，導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng)，沒(méi)有機(jī)械盲區(qū)。

      掃描精度高，掃描儀掃描有效率zui高的范圍全部覆蓋在煤場(chǎng)上。